Cyklistické pedály mohou být buď klasické, nebo nášlapné. Na klasické pedály je možné dokoupit klipsny, které drží efektivně nohu na pedálu a umožňují zabírání šlapání, i když jde noha nahoru, avšak oproti nášlapným pedálům neposkytují rychlé uvolnění nohy z pedálu. Klasické pedály mohou být plastové, kovové, dále také platformové. Plastové jsou sice lehké, ale ne tak odolné, takže dochází často k prasknutí. Kovové pedály jsou těžší, ale zato odolnější a drží lépe nohu než plastové, ovšem ne tak dobře, jako jiné typy pedálů. Platformové pedály poskytují větší plochu zejména pro jezdce v těžším terénu (BMX, enduro, freeride a downhill). Nášlapné pedály pevně drží nohu cyklisty na pedálu ajsou bezpečnějšíoproti klipsnám, jelikož se samy uvolní v případě pádu. V současnosti je možné zakoupení také tzv. hybridních pedálů, které využívají kombinace klasických a nášlapných pedálů. Při výběru se dále řeší, zda jsou pedály určeny na silniční, nebo horské kolo, protože se dané typy od sebe výrazně odlišují. Je třeba myslet také na to, aby byly pedály kompatibilní s cyklistickými tretrami. U nás vybíráte pedály a nášlapy od výrobců Shimano, Bontrager, max1 a Crankbrothers.